对特斯拉事故的思考

  美国高速公路交通平安委员会(NHTSA)周四示意,将对2.5万辆特斯拉Model S车型睁开初步伐查。近期,一名Model S车主在使用Autopilot主动驾驶模式时发生事故灭亡,车辆是2015年款Model S,事故发生时车辆开启了Autopilot主动驾驶模式。该部门将查询“事故发生时驾驶辅助功能的设计和机能”。若是NHTSA认为车辆平安性存在问题,那么将会要求车辆召回。

  奇点汽车样车出展北京车展时,被说起最多的就是:“你们是智能汽车,那能够主动驾驶吗?”在此次特斯拉Autopilot事故之下,我们有机会审慎思虑:对于大势所趋的智能汽车而言,主动驾驶究竟有什么价值?处于什么位置?这项被热炒的手艺走向工业化的道路上还有哪些坎儿要迈?

  一、主动驾驶离我们究竟有多远?

  1)高成本:主动驾驶贸易化的拦路虎

  因为市场前景预期向好,自2010 年谷歌正式起头主动驾驶汽车测试后,各大车企纷纷插手主动驾驶手艺研发,主动驾驶成为了车联网之后又一必争范畴。但今朝,主动驾驶工业化与普遍应用还存在着成本过高的障碍。

  今朝,谷歌以及科研机构研发的“无人驾驶车”由三大件构成:一是激光雷达,价值近70万元人民币;二是高精度的GPS;三是高精度的惯性导航系统,这两者加起来又要跨越100万元人民币,最终将一辆车的价钱举高到近200万元人民币,这是通俗汽车价钱的10至20倍。如斯高成本的手艺路线,想“立即”实现主动驾驶的贸易化,就现阶段而言,几乎弗成能。

  与国外比拟较,国内的无人驾驶汽车研发首要是从科研院所、高档院校起步的,近年来,高档院校、科研机构与国内汽车生产厂商的合作也日益慎密,鞭策了我国无人驾驶手艺的成长。客岁8月29日,全球第一台无人驾驶大客车,在郑州首次实现全程无人工干涉成功运行,这是由中国工程院院士李德毅地点的总参61所等与宇通客车结合推出的。智车优行团队也于客岁和李德毅院士成立了结合工作站,目的就是打造靠得住的“智能驾驶系统”同时,探寻降低成本的最有效方案,配合推进主动驾驶的贸易化之路。

  2)平安性:来自手艺与心理的双重考验

  2016年1月特斯拉推出Autopilot(半主动驾驶系统)功能,该功能许可驾驶者坐在车内后排或其他处所对车辆进行操控。固然特斯拉在官方博客中暗示,在Autopilot模式启用的跨越1.3亿英里(约合2.1亿公里)行驶里程中,这是首次发生人员灭亡事故,但切实引起发了社会对于“主动驾驶”平安性更多保守的质疑。

  但同时,所有立异企业都面临着同样的问题:不克因为当今泛起的一些挑战和质疑,就不去拥抱新的转变。切实,自从主动驾驶降生以来,其平安性一向是人们担忧的一大问题,其实在好多时候机械比人更靠谱,内行驶情况中,驾驶员在好多情况下将不行避免的受到各类不良情绪影响而做失足误判断,90%交通事故是来自于人的疏忽。今朝行驶过程中80%问题其实或许经由驾驶系统来识别并作出判断。在一些相对不乱的行驶情况下,好比高速路上和低速前提上,智能汽车将或许匡助驾驶员来完成驾驶:识别障碍物、限制行驶车速、主动避障、主动入库和泊车等问题都能够代庖。

  固然,我们需要积极地拥抱“主动驾驶”,但并不料味着眼下动不动就说本身1、2年内就能推出贸易化无人驾驶汽车的企业就值得赞颂。制造智能汽车的历程中,“马上实现”实际上在掉包概念,汽车作为无人驾驶层面还需要时间。但同时,汽车作为智能终端的层面能够马上做到。在用户体验汽车过程中,若是呈现bug,生产商能够连忙汇集数据,进行阐发,并连忙解决故障。如许一来,汽车可能完全不需要再次召回。智能汽车作为汽车的属性会朝着无人驾驶偏向迈进。但今朝因为复杂的逻辑设计等问题的局限性,汽车做到完全无人驾驶还需要10年摆布的时间。将来不破除AI引擎或许进修用户的驾驶习惯,完成个性化驾驶。

  3)司法与伦理逆境

  此次特斯拉事故背后,对于主动驾驶汽车, 舆论争议最多的一点,可能就是一旦这类车辆涌现了交通平安事故,应该若何界定和划分责任,而在碰到道德层面暧昧不清时,我们也主张遵守司法为主。但在复杂的城市道路情况中,主动驾驶汽车因交通事故所带来的责任问题尚没有明确立法,主动驾驶汽车行驶规范与法令律例还根基上是空白,这是影响主动驾驶贸易化最主要身分之一。

  从司法层面来讲,今朝或许参照的惟有美国加州客岁9月份起头实施的主动驾驶车测试律例,个中有一条划定:假如因为主动驾驶车的操作等原因,而使其被牵扯到发生在公共道路的交通事故傍边,造成了任何的产业损失或者人身危险、甚至致死,应该在十天之内将事故讲述(包孕每次碰撞发生前30秒所有传感器采集到的数据)给DMV(Department of Motor Vehicles,灵活车办理部门)。如许做的目的在于精准地还原事故场景,认识计划因何发生。知道主动驾驶系统背后的逻辑、教会机械若何作出合理的判断是要害。

  其实,主动驾驶汽车完全能够在不违规的环境下,机智地做出多少平安的计划,而做到这点,就离不开与人工智能手艺的深入连系。这里我们能够举一下AlphaGo例子,TA冲破了传统法式,搭建了两套模拟人类思维的深度卷积神经收集:value networks承担棋局态势评估, police networks选择若何落子。向人类棋手进修, 从海量样本的胜局和败局中学,并主动提取划定,进行推理。

  而主动驾驶让车辆做出合理判断的关头也同样在AI手艺,智能系统是否能够操纵人工智能手艺让驾驶认知的形式化、并经由数据堆集不息进修驾驶妙技,最终替代驾驶员的感知、认知和行为。同时,像李德毅院士经常讲的一般:真正可以教机械人开车的应该是有厚实驾驶经验的驾驶员,而不是法式员。如许,智能驾驶系统的判断才能过程熟练经验和技巧的积聚变得比大多数驾驶者更优异。

  最后,主动驾驶真正普遍应用还要依托于聪明交通,需要对现有交通根本举措进行从新规划与扶植,今朝只有美国、日本等少数国度开展了有关规划。

  二、以辅助驾驶切入,以“智能平安”为焦点

  主动驾驶手艺自己,就是为了让我们变得更平安。90%的交通事故,都是报酬造成的,我们需要思虑的是若何经由智能驾驶解决掉这 90%的交通事故。纵观全球主动驾驶成长近况,能够看出以事故预防为目的的“智能平安手艺”是将来汽车平安手艺的趋势,也是主动驾驶商用的主要阶段。以辅助驾驶切入,以“智能平安”为焦点去落地智能驾驶,并逐渐确立人们对主动驾驶手艺的信任。

  据猜测,2013至2017年智能化辅助驾驶市场规模将以每年33%的速度增进。今朝,车道偏离报警、驾驶员委靡检测、夜视系统、倒车辅助、告急避撞和主动泊车等已起头普遍使用且获得了承认,正在向加倍主动、平安的智能化偏向成长。将来,大数据手艺将使得汽车与情况之间的实时信息交互成为可能,车载系统实时识别行驶情况并敏捷处理,为主动驾驶开发更广漠的市场空间。

  同时,以“智能平安”为焦点,我们就会发现,要解决的问题就不仅是实现主动驾驶这项了。好比,特斯拉汽车应用法式曾多次被曝出存在设计缺陷,进击者行使这个破绽可长途掌握车辆,实现开锁、鸣笛、闪灯等操作,而且或许在车辆行驶中开启天窗。

  其实我们细心想想什么是平安,平安究竟包含哪些方面?在中文里面平安涵盖两个意义:一个是safety,一个是security。万物互联时代下,我认为应该从三方面懂得全新获得汽车平安:一个是被动平安,一个是自动平安,最后则是security层面的收集平安。

  汽车已有了百年机械工艺的积淀,我们需要在被动平安层面上积极和主机厂合作,将传统继续下来,但更主要的是面向将来的自动平安和收集平安方面。

  奇点汽车从新组织了一套汽车平安系统,把自动平安、被动平安、收集平安有机地融合在一路,系统地去考虑一套全新的智能平安系统。在底层,奇点汽车布有大量传感器,并构建了全新的以太网总线架构;中心层,我们引入了包罗深度进修、图像识别、数据融合等引擎;在上层,我们又以将功能层和人机交互界面层分散,目的是让用户的体验更好。在被动平安方面,智能车身系统将经由分歧场景下的模式切换,让车辆的自适应性变得更好;在收集平安方面,互联网的基因就更为主要,我在奇虎360和金山软件都任过副总,所以我们团队也是非常正视奇点汽车的收集平安,我们从硬件层面、软件层面、APP层面上都有来由打造一款更平安的智能汽车;最后,自动平安也将成为奇点汽车的焦点竞争力,今朝我们自立研发的一整套主被动平安手艺包罗:全套ADAS系统、防委靡驾驶系统、夜视系统。过程如许一个平台,我们进展或许经由软件的赓续升级,去接续的给我们用户供给更多更新的自动平安方面的功能。

  从最起头的level2到level3,之后再陪伴律例、聪明交通的成熟慢慢走向完全的无人驾驶。我们进展让汽车成为一台轮式机械人,这是我们对一辆车的界说,其焦点是:机械人必需有本身的大脑,必需会自我进修,会自我成长,这是奇点汽车的成长目的。

  三、主动驾驶是最终方针吗?

  最后,我们要评论一个素质问题:主动驾驶是智能汽车成长的最终方针吗?

  我想,无论是互联网企业照旧传统车企,不以“人”出发的凭空捏造,就城市面临价值错位,而终将被汗青裁减。智能汽车降生的最终目的毋庸置疑是为用户带来“更大的出行情趣”,而不是纯真的炫技。

  85后年青年头人群,他们是互联网原居民,让他们没有汽车是能够的,然则没有收集切实不可,同时,比拟于70后对汽车动力机能的青睐,岁首一代更追求驾驶感触上的:时尚、有趣、酷。面临如许的需求,我们就或许更清楚的为今朝的智能汽车找到好的落脚点:100年来汽车一向充任着单一的“交通对象”本能,处于硬件关闭更新状况,是以换代更新及人道化速度极为迟缓。智能汽车作为汽车开放系统的“智能移动终端”,将有能力使汽车成为像智妙手机一般的开放平台。海量的软件及个性办事系统,使用户不再受限于汽车的古老概念束缚,享受汽车向外开放的第一波福利所带来的出行情趣。

  奇点汽车供应的“智能”包含三个条理:一、车自身的智能——以智能驾驶为焦点;二、车的办事智能——用户行驶大数据活化后能够降生出更多的优行办事:好比个性化车内体验、个性化保险、智能充电等;三、人生活的智能——将智能汽车、根蒂举措、智能家庭、智能穿戴、智能终端融为一体,实现互联互通。

  在智车优行的计谋规划中,主动驾驶是要害一环,我们奉行“计谋规划明确积极、具体步调循序渐进”的策略。而为年青年头用户供给加倍布满情趣出行体验才是奇点汽车降生的真正初心:成为一辆“懂你”的智能汽车,让每次出行都酿成美妙的记忆。(沈海寅 作者系智车优行结合创始人、CEO)

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